2024年4月16日至18日，由國家6G技術研發推進工作組和總體專家組指導，由未來移動通信論壇、紫金山實驗室主辦的2024全球6G技術大會在南京召開。本次大會以"創新預見6G未來"為主題，全球6G領域思想領袖和技術先鋒共聚金陵，圍繞6G愿景共識，一同探討6G技術和業務的未來藍圖，旨在6G標準啟動前推動凝練全球共識。

作為大會重要的平行論壇，“無線通感融合”分論壇在16號率先拉開帷幕。論壇聚焦“通感融合”這一6G重要關鍵使能技術，邀請到了中國科學院尹浩院士，南京大學國家特聘教授、歐洲科學院(Academia Europaea)院士MAE、IEEE Fellow楊鯤，中國移動通信集團首席科學家王曉云，北京郵電大學校長助理、信息與通信工程學院院長彭木根，中國信通院副院長、IMT-2030推進組組長王志勤，中國電信研究院6G研究中心總工佘小明，英國倫敦大學學院教授、IEEE Fellow Christos Masouros，英國瑪麗女王大學副教授、IEEE Fellow、AAIA Fellow劉元瑋等多位行業知名專家，圍繞通感融合應用場景、一體化指標及其模型、多維一體的新型網絡架構設計、低空經濟、系統安全性、近場通信等多個熱點話題進行了深入研討。論壇由電子科技大學武剛教授擔任執行主席與主持人。

論壇主席，中國科學院尹浩院士在致辭中表示，國際電聯已將通信與感知融合列為面向6G的主要場景之一，這充分說明通感融合在未來通信領域的重要性和地位，要求其在具備通信能力的同時，提供全域高精度感知能力。但無線通感融合仍需依據場景的需求，持續提高感知的準確性，精度和效率。尹浩強調，無線通感融合迫切需要在理論方面進行創新，建立通感一體化性能指標，但是如何以合適的指標，表征兩者融合的效果，如何平衡通信容量，感知精度之間的關系，是無線通感融合在理論方法層面的關鍵挑戰。

南京大學國家特聘教授、歐洲科學院(Academia Europaea)院士MAE、IEEE Fellow楊鯤指出，通信感知融合有基于通信技術和基于計算機技術兩條路徑。從通信技術角度來看，重點突破的是通感一體化信息論，通感聯合波形設計和信號處理，通感聯合資源分配 ；從計算機技術角度來看，更加強調多維數據和數據融合。楊鯤表示，射頻感知可有效輔助無線通信，通信感知要跳出傳統通信技術并積極擁抱其他領域的科技進展，一個基于新AI技術的IT+CT內生融合的全新通感乃至移動通信系統架構可能是未來。

中國移動集團首席科學家王曉云則從運營商的視角，分享了她對于通感融合的深刻洞察。王曉云表示，感知與通信融合是未來網絡的重要特征之一，但兩者的融合卻存在通感融合設計和“三角沖突”兩方面的挑戰。對此，中國移動提出網絡化通感一體（SCN），通過通感能力-網絡效率-網絡質量的三角均衡，基于網進行全局最優的系統創新。王曉云認為，面向網絡化通感一體，需要“點簇網多維協同”系統設計方法，從點拓展到網、從網反饋于點形成閉環全局最優設計。

北京郵電大學校長助理、信息與通信工程學院院長彭木根在《通信感知一體化性能分析：競爭還是協同?》的主題發言中指出，當前通信、感知性能指標分立，需構建通信感知一體化指標及其模型 ；面向多樣化場景特性，更需要考慮基于一體化指標分析時/頻/空分通信感知的適用性。彭木根在發言中還介紹了通過“云霧小站”進行的通感算融合實驗，第三方測試表明：可實現Gbps級通信、高精度感知、0.5ms計算時延。

基于通感融合的能力表征以及指標體系，同樣是中國信通院副院長、IMT-2030推進組組長王志勤的關注點。王志勤表示，圍繞通信和感知融合的新指標體系，可以分為三個階段：正交性、部分融合、通感互助。通感融合需要在無線空口以及系統架構進行全面革新，在這個過程中，可能會形成多維一體化的新型網絡架構設計。

只有需求驅動的網絡技術創新，才會更加有活力。在中國電信研究院6G研究中心總工佘小明看來，擁有萬億級空間的“低空經濟”將是通感一體化網絡的重要應用場景。佘小明表示，在通感一體化網絡實現技術路徑上，可以選擇多頻率協調、毫米波部署，以及考慮低空和地面聯合部署，實現傳感精度和能力增強。

通感融合的網絡基礎設施，為新業務、新模式的開展奠定了基礎，但其系統安全性問題不容忽視。英國倫敦大學學院教授、IEEE Fellow Christos Masouros表示，從技術角度來看，通信與感知在一定程度上是相互沖突的。如果過于追求通信的性能，可能會導致感知安全性下降；如果過于追求感知的精度，則可能會開銷更多的通信資源，甚至會降低通信的安全性。在產業推進過程中，需要高度關注系統的安全性設計，使其具備原生安全能力，確保通信網絡以及感知服務的安全性。

英國瑪麗女王大學副教授、IEEE Fellow、AAIA Fellow 劉元瑋在演講中詳細介紹了近場信道模型與遠場信道模型的區別，給出了空間離散和連續孔徑天線近場區域的自由度表征和功率標度規律的分析結果。劉元瑋從波束賦形的角度做了個形象的比喻，遠場波束賦形類似手“手電簡”，可以實現波束轉向，而近場波束形成可以比作“聚光燈”可以促進波束聚焦。劉元瑋指出，作為一種新的網絡設計方案，近場通信在無人機運動軌跡、車聯網、近場機器學習、室內定位等場景有著廣泛的應用前景。

在隨后舉行的圓桌討論環節，南方科技大學劉凡助理教授作為主持人，向來自企業與高校的五位學者提出了七個問題，中國移動集團首席專家劉光毅、vivo通信研究院預研總監姜大潔、華為2012實驗室張逸炎博士、香港中文大學(深圳)長聘副教授許杰與東南大學青年首席教授曾勇針對“通信感知一體化：從理論到實踐”議題展開了深入討論”。劉光毅指出，不同系統的通感解決方案存在著相互補充的關系，具體取決于用例的實際使用場景；以低空經濟為例，5G-A在該場景中具備明顯優勢。vivo通信研究院預研總監姜大潔認為，5G-A與Wi-Fi 802.11BF在通感方面則是“借鑒”和“超越”的關系。在談到通感高低頻段選擇時，曾勇教授援引其課題組圍繞28GHz毫米波頻段進行的試驗驗證結果指出，由于具備更大的帶寬、更干凈的信道，28GHz對于通信和感知都是非常好的頻段。姜大潔結合現網情況表示，4.8-4.9GHz頻段可能是通感最先采用的頻段，而無人機或許是可率先規模商用的細分市場。6G呈現出通感算智一體融合發展趨勢，許杰教授表示，AI和通感一體雙向的融合和賦能，將會是未來的重要方向，這都值得產業界進行更多的研究和探索。

從各位專家的發言中，我們不難看出，在無線通感融合的標準研究方面，工業界正凝聚共識，不斷探索和完善無線通感融合的相關標準。在3GPP Release19中，已經啟動了針對了通信感知融合的研究項目與工作項目，這些都標志著無線通感融合技術已經從概念走向了實踐，正逐步成為推動6G技術發展的關鍵力量。