為什么2025年機器人都在搶SH602HA-AP?
11月20日,在DDC2025地瓜機器人開發者大會前夕,移遠通信正式發布搭載地瓜機器人旭日®5智能計算芯片的SH602HA-AP機器人算力模組。目前,SH602HA-AP已完成產品開發,即日起正式開放樣品申請。
作為面向全新一代通用機器人的核心算力解決方案,SH602HA-AP模組憑借10 TOPS高算力、RTK+雙目視覺融合方案及先進端側大模型運行能力等核心優勢,為機器人提供精準導航避障、動態環境感知等關鍵技術支撐,助力行業實現從“功能執行”向“感知決策”升級,加速推動機器人規模化商用落地進程。
在核心配置上,移遠SH602HA-AP模組采用Ubuntu操作系統,其搭載的地瓜旭日5芯片基于先進的BPU貝葉斯架構,集成豐富的異構計算資源,可提供高達10 TOPS AI算力。這一性能水平足以輕松拿捏割草機器人、清潔機器人、陪伴機器人、配送機器人等主流場景,支持其在本地高效完成全棧計算任務,更能在端側流暢運行Transformer、BEV、Occupancy等復雜AI模型和最新算法。相較于傳統方案,采用該模組的機器人不僅可完成基礎的物體識別與路徑規劃,更能高效實現場景理解、自然語言交互、動態避障等高級智能行為。
更關鍵的是,SH602HA-AP在高性能AI算力輸出的同時實現了低能耗突破,在復雜的機器人終端計算中,以有限時間和計算資源實現更優決策和任務執行,同時更好地匹配機器人對散熱控制與輕量化設計的嚴苛要求。
如果說算力架構是機器人的"智能中樞",那么感知系統便是其與周圍世界交互的"五感"。SH602HA-AP模組構建了完整的融合感知體系,實現“感知-計算-決策”的端側閉環。
在感知能力配置上,模組全面支持激光雷達(Lidar)、結構光、TOF(飛行時間)及語音等多傳感器信號輸入與融合處理,內置雙目深度計算、AI+VSLAM(視覺同步定位與地圖構建)、3D點云計算等機器人核心感知算法,搭配語音識別功能,賦予機器人“看、聽、算、判”的全方位智能能力。
在多媒體與視覺處理上,SH602HA-AP表現尤為亮眼,其集成全新設計的ISP 2.0(圖像信號處理器),針對機器人場景進行優化,實現時延與質量的雙重提升。模組最大處理能力可達3840x2160@60fps,支持3D-NR(三維降噪)、WDR(寬動態范圍)、HDR(高動態范圍)等先進技術,可在復雜光影環境下精準捕捉高清視覺數據;同時,支持4K@60fps視頻編碼和解碼,滿足機器人實時視覺傳輸與處理的核心需求。
SH602HA-AP接口配置堪稱“全能”,涵蓋1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等豐富接口。此外,模組支持靈活外掛移遠5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模組,可快速集成通信與高精度定位能力,廣泛適配各類機器人的場景應用。
移遠通信COO張棟表示:“從割草機、掃地機等家用服務設備,到前沿的人形機器人,各類形態的機器人正深刻重塑人類生產生活方式。移遠始終致力于為智能機器人打造堅實的端側算力與通信基座,而SH602HA-AP模組的推出,不僅實現了算力、感知的雙重升級,更關鍵的是大幅降低了高端智能機器人的開發門檻,為行業創新注入核心動力。”
未來,移遠通信將依托地瓜平臺,持續迭代推出更高算力產品,實現高算力段全面覆蓋,精準匹配人形機器人、輪臂機器人、四足機器人、服務陪伴機器人、物流AMR等多種場景的端側AI計算需求,全力推動智能機器人產業繁榮發展。
11月21日,移遠通信將攜SH602HA-AP機器人算力模組以及基于該模組定制的割草機器人算力板,亮相DDC2025地瓜機器人開發者大會,歡迎蒞臨現場交流。
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