飛象原創(chuàng)（高靖宇/文）工廠流水線搬磚打工的“藍領(lǐng)機器人”，超市里忙碌取貨的“服務(wù)機器人”，洗衣做飯的“家政機器人”……在2025 年世界人工智能大會（WAIC）上，各類人形機器人忙得熱火朝天。如果說去年人形機器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機器人開始真正下場“干活”。

在WAIC現(xiàn)場，150余臺人形機器人同臺競技，這也是國內(nèi)人形機器人有史以來規(guī)模最大的一次亮相。在多模態(tài)具身感知、類腦算法等前沿科技的助力下，為人形機器人打開了更廣闊的應(yīng)用前景。

人形機器人會“整活”

在2025世界人工智能大會展廳里，人形機器人正上演著一場技能大比拼，宇樹科技、云深處科技、智元機器人、傅利葉等機器人企業(yè)紛紛帶來了最新產(chǎn)品。

宇樹科技本次攜帶格斗比賽同款的人形機器人G1、四足機器人B2和Go2亮相。在宇樹科技展臺，身高1.32米、重35公斤的G1格斗機器人為觀眾帶來了一場精彩的“格斗秀”，憑借29個靈活關(guān)節(jié)和智能平衡算法，表演了行云流水的拳擊連招、干凈利落的回旋踢。當(dāng)其意外摔倒時，動態(tài)平衡系統(tǒng)僅用數(shù)秒便完成自主起身。

智元機器人全家族產(chǎn)品集中亮相，包括遠征A2、靈犀X2、精靈G1、遠征A2-W，以及小型仿生四足機器人D1 Ultra。這些機器人不僅能完成舞蹈、冰球、下棋對弈等高難度任務(wù)，還能與觀眾進行雙語互動，實現(xiàn)“零門檻社交”。

作為國內(nèi)首個實現(xiàn)“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人，星動L7在WAIC2025現(xiàn)場的演示了360度旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等高動態(tài)動作，背后是硬核技術(shù)的支撐：搭載的自研關(guān)節(jié)模組性能達400N・m峰值扭矩與25rad/s峰值轉(zhuǎn)速，配合全身55個自由度的協(xié)同控制，讓身高71cm、體重65kg的“鋼鐵身軀”展現(xiàn)出媲美人類的靈活性與爆發(fā)力。

傅利葉展示了即將發(fā)布的人形機器人GR-3。這是一款交互陪伴機器人，創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計和全感交互系統(tǒng)，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動物系的頭部設(shè)計，通過靈動的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機器形象，拉近了人與科技的距離。

機器人下場“干活”

如果說去年人形機器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機器人開始真正下場“干活”，在多模態(tài)具身感知、類腦算法等前沿科技的助力下，為人形機器人打開了更廣闊的應(yīng)用前景。

銀河通用展示了機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心優(yōu)勢與多元落地場景，涵蓋零售、工業(yè)、物流和城市服務(wù)等多維領(lǐng)域領(lǐng)域。其中在商業(yè)零售領(lǐng)域，銀河通用在自主展區(qū)搭建了 1:1 還原的真實商超場景，由銀河通用機器人Galbot 進行全天候值守，為拿取商品。

據(jù)工作人員介紹，機器人之所以能夠靈活的拿取商品，背后離不開大模型技術(shù)的加持，以前沒有大模型，機器人只能根據(jù)寫好的程序，伸到固定的位置上去抓取物品；現(xiàn)在，有了大模型，機器人有了自己的“大腦”，它能自主觀察商品距離，自主決策完成抓取。

在擎朗智能展臺，機器人調(diào)酒師、機器人手作爆米花、機器人合照互動等場景引人駐足。擎朗智能最新發(fā)布的雙足人形具身服務(wù)機器人XMAN-F1，以擬人化的動作和精準(zhǔn)的服務(wù)流程，流暢地完成爆米花制作、根據(jù)顧客需求調(diào)制各類冰鎮(zhèn)飲料，包括雪碧、可樂、是否加冰等，讓觀眾真實體驗到了具身智能服務(wù)。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，具身智能機器人正從輔助工位向核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)滲透。上海電氣在展臺發(fā)布自研人形機器人產(chǎn)品“溯元”，面向工業(yè)場景定制開發(fā)，其全身擁有38個自由度，具備高靈活度和協(xié)調(diào)性，可自主完成搬運任務(wù)，大幅提升倉儲作業(yè)效率。

此外，上海電氣與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心合作，成功部署首款應(yīng)用于核電產(chǎn)業(yè)的人形機器人，承擔(dān)巡檢、上下料等任務(wù)，顯著降低人工安全風(fēng)險。

產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展背后，具身智能產(chǎn)業(yè)還有諸多難題亟待破解。業(yè)界專家指出，人形機器人在馬拉松、格斗等實際動態(tài)場景中的表現(xiàn)，仍離不開人類輔助，其瓶頸在于基礎(chǔ)硬件能力的不足——電池容量、運動靈活性與穩(wěn)定性等關(guān)鍵問題尚未得到根本性解決。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興此前接受媒體采訪時表示，在機器人行業(yè)里，硬件條件算不上最大的限制，關(guān)鍵問題還是目前機器人的AI能力未實現(xiàn)足夠突破，不管是AI模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還是AI在實際場景中的落地應(yīng)用，人形機器人都有很大的提升空間。