通信感知融合作為移動通信演進的重要方向之一，通過賦予網絡基礎環境感知能力，賦能構建智慧交通、低空經濟、工業互聯網等場景的數字化底座。隨著全球5G網絡加速部署及6G研發推進，通感一體化技術已成為提升頻譜效率、降低組網成本、拓展垂直行業應用的關鍵突破口。

IMT-2020（5G）推進組通信感知融合任務組（以下簡稱5G通感任務組）目前完成《5G-Advanced通感融合空口技術方案增強研究報告》并發布。

該研究報告基于第一版《5G-Advanced通感融合空口技術方案研究報告》基礎展開增強研究，重點增強研究內容包括：

1.RAN通感架構優化：提出分布式架構下基站集成感知功能單元（SF）的設計，支持基站在本地完成感知控制、數據預處理及跨節點資源協調，降低時延與傳輸開銷。

2.無線感知功能增強：細化感知移動性管理機制，覆蓋基站/終端切換、多節點協作感知等場景；創新分級上報體系，將原始信號、譜信息、點云及目標結果四層數據適配于UE/gNB/SF不同計算主體；提出AI驅動的終端感知節點選擇模型，綜合考量靜止性、信道質量、位置精度等多維度參數。

3.通感流程標準化設計：完善SF-gNB、gNB-gNB、UE-UE等跨網元協同流程，新增基站間感知能力交互協議；探索感知與定位參考信號（PRS/PTRS）的聯合建模，實現時空信息共享；構建終端側輕量化AI推理框架，支持低功耗設備完成目標分類與軌跡預測。

報告還聚焦多頻段協作、干擾抑制等挑戰，提出基于互質排布的感知信號設計方案，在保障通信性能的同時擴展無模糊距離/速度檢測范圍。此外，通過引入多節點數據融合算法，顯著提升復雜場景下（如非視距遮擋）的感知魯棒性。

目前，國際標準組織3GPP已完成RAN側6G研究立項，即將開展通感融合無線空口側技術方案研究，本報告研究成果將為通感融合無線標準化工作提供一定研究基礎，在通感融合物理層過程、測量流程、信號設計、協作方式等重要設計內容發揮重要參考作用。

未來，5G通感任務組將結合試驗持續推進通感融合更多領域的應用與創新。同時，期待與通信感知產業相關企業、組織、垂直行業、科研機構和高校等攜手合作，共同推進通感融合技術發展。