在每年展會上，機器人(17.820, -0.05, -0.28%)都是繞不開的熱門話題。只是隨著有越來越多人形機器人即將“進廠打工”的消息被釋放，疊加有各類型公司積極入場，機器人似乎離走進人類又近了些。

今年CES現場，21世紀經濟報道記者走訪發現，不止掃地機器人在持續迭代甚至“長出手腳”，人形機器人和機器狗引發眾多人群圍觀并上前進行交互。

除了創業類公司，包括整車廠、手機廠商等諸多終端廠商也在尋求機器人市場的發展機會。究其原因，AI大模型持續演進，加速了終端能力泛化；空間計算等關鍵技術能力在快速發展，都是重要促成因子。

當然，大模型能力仍在持續演化，空間計算的發展也尚在早期，尋找更多切實的應用落點也尤為重要。

“賣完了”

曾獲得埃隆·馬斯克點贊的宇樹科技旗下機器人參展了本次CES，在現場，有四足機器狗、四輪機器狗和兩足站立機器人與觀眾互動。四足機器狗能夠穩定完成上下樓梯任務、四輪機器狗可以實現倒立等動作。

展臺工作人員告訴記者，公司與英偉達維持了深入合作關系，旗下機器人在海外銷售情況不錯，CES正式開展半天以來，從國內帶去現場的樣機就都已經“賣完了”。

“未來讓機器人走進個人家庭，應該是這個行業從業者包括我們的共同期待。”該名人士進一步分析道，行業整體發展趨勢是，先從單一工業場景、逐漸擴展到復合化工業場景，積累足夠經驗后，再進入生活場景，從簡單的家務開始，進而演進到可以陪伴、幫助人類。但目前還在非常早期的發展階段。

傳統理解中的掃地機器人也有了更豐富能力。

據介紹，追覓科技在掃地機器人基礎上，增加了仿生多關節機械手技術，可以實現30cm空間擴展，夾取400g-500g重量的物品，如地面紙巾、襪子、拖鞋、成年男鞋等。夾取后，通過大模型讓物品歸位，比如將紙團扔進垃圾桶。此外配有仿生機械足，可以完成4cm以上的越障。在不適用時，可以將機械臂折疊收納。

有了“手腳”的掃地機器人，距離具身智能的愿景似乎更近了些。

“給掃地機器人加上手腳，還有大語言模型和視覺模型后，機器人的識別能力更強。未來也更有機會往具身智能方向發展。”展臺工作人員對記者指出。

掃地機器人也進一步演化成割草機。在九號機器人展臺，工作人員對記者介紹，展出的割草機產品能實現更大作業范圍、效率也大幅提升，預估是行業平均效率的2-3倍。“原因第一是割草機的行走速度更快，最大能達到1米/秒；第二是充電速度更快，平均能實現充電一小時、割草三小時；第三是定位技術，這也是割草機在持續迭代的重要技術，借助視覺+RTK方案，可以讓定位更可靠、最多支持兩個基站的通信傳輸。”

在傲鯊智能展臺，有男士正戴著公司旗下外骨骼機器人產品搬運重達30公斤的水帶。現場工作人員對記者介紹，此次參展的外骨骼機器人為穿戴類機器人。在重體力崗位，可以幫助人類在重體力崗位工作時減輕負擔，例如應用在電力、礦山、機場地服等場景。目前除了在國內落地應用，該公司還重點布局包括東南亞、中東、迪拜、日本、德國漢堡等海外市場。

IDC全球及中國副總裁王吉平對21世紀經濟報道記者分析，“我們發現，雖然每次在各類展會上，機器人產品很受歡迎，但最終能實現多少銷售，目前看是有限的，更多是出售給了科研機構。”在他看來，觀察近十年來參展的機器人會發現，至今機器人更輕盈、智能了一些。這是一個需要逐漸過渡、調整的過程。

“未來機器人的發展，一方面是向具身智能進一步推進，走向人形機器人的發展道路；另一條是對既有消費機器人能力逐漸完善、甚至擴展應用場景，比如在掃地機器人上增加機械臂、轉換成剪草機等，后者的均價會遠高于日常家用掃地機器人。”他續稱。

涌入

除了創業公司外，越來越多主業從事汽車甚至手機的廠商也開始加入機器人研發大軍。這背后是包括多模態大模型、空間計算等關鍵技術快速迭代打開了更大可能性。

如果將具身智能進行拆解，主要包括大腦、小腦、四肢三個關鍵構成。其中大腦主要由多模態大模型提供能力支持，小腦部分則是各類控制系統、人工智能技術輔助；四肢主要涉及機械臂、靈巧手等機械結構和傳感器能力。

不難發現，近些年來隨著AI大模型被應用到各類終端、汽車產業向智能化和電氣化發展，構成機器人的多條關鍵技術要素都與既有產業有了重合。

一名MR領域從業者對21世紀經濟報道記者分析，AR未來在推動具身智能發展方面將發揮重要作用。“因為具身智能的發展有兩大關鍵能力：第一視角多模態大模型和能完成人類動作的能力。智能眼鏡產品在使用過程中，就會逐漸搭建起一個第一視角的多模態大模型，其中還會逐漸積累主動意圖、交互等數據，進而幫助具身智能實現第一階段的能力積累。”

vivo在2023年就提出未來計劃切入人形機器人領域，近日vivo執行副總裁胡柏山對其邏輯進行了分析。“機器人的關鍵路徑，一方面是空間感知，MR眼鏡做好后，機器人的空間感知能力就不會出問題；vivo藍心大模型持續迭代，會讓機器人有強大的‘思考’能力；人形機器人的肢體，占整體技術架構比重的20%，vivo可以補齊相應能力。人形機器人將來可以用在醫院等場景，幫助解決養老產業醫護力量不止等難題。”

但從技術到真正成熟落地，顯然并不容易。胡柏山坦言，機器人要真正能手腳靈活、有較強大腦決策能力，成為人們理想中的產物，預計可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分階段實施，規劃階段性產品周期。

在他看來，目前規劃進入生產線的機器人，大多只能完成特殊場景的特定工作，本質還是工業機器人，不過局部如“手腳”能力會進步較快。“我們內部認為，機器人的用戶場景需求比較明確，但技術解決路徑不完全明確。可以隨著技術逐漸成熟，陸續解決局部場景能力。”

整車廠的進入，某種程度上與產業鏈存在交集有關。特斯拉旗下Optimus（擎天柱）此前展示“進廠打工”的場景正是分揀車用電芯，機器人本身的動力系統也在改變。

“機器人原本采用液壓驅動路線，但在行業發展多年的波士頓動力機器人公司，此前發布的機器人采用了電驅路線，這與目前汽車行業的發展趨勢十分接近。考慮到汽車形態也適合發展智能體，波士頓動力公司選擇的純電路線也值得我們進一步思考。”一名行業投資人對記者分析，“我們持有一種未必對的觀點，具身智能最終的表征未必是人形，大概率是根據細分垂類應用，更好適配人類交互環境的形態。因為在一些垂直場景，未必是人類形態更有利于場景落地。”

群智咨詢（Sigmaintell）執行副總經理兼首席分析師陳軍對21世紀經濟報道記者指出，2024年全球機器人出貨規模約4700多萬臺，2025年將實現近6000萬臺出貨量，維持18%年增速。

“機器人主要分為服務型機器人、工業機器人、特殊用途機器人（如急救機器人等）。其中占據市場80%比重的依然是服務型機器人，這其中有近70%用在清潔場景，典型就是掃地機器人、擦窗機器人等。”他續稱，群智咨詢監測發現，其中人形機器人的量還非常小，2024年總體量不到4000臺，預計2025年全球出貨約5000臺，顯然仍處在發展前期。

不過隨著人工成本越來越高、融合AI能力，陳軍認為，機器人賽道雖然目前體量較小，但處于增長較快的賽道。

“隨著機器人未來真正進入家庭，其想象空間會很大，可能會替換掉家用攝像頭、‘閨蜜屏’、智能音箱等產品，因為機器人具備很高可移動性，可以在很多空間找到應用落點。”王吉平指出，這也是終端廠商要積極布局的重要原因，機器人在未來家庭中將充當“智能助理”的功能。“因此機器人的市場前景非常廣闊，目前還在產業發展初期。”